塑料粒子行業AGV應用

本項目主要圍繞塑料粒子行業小料AGV機器人自動送料系統項目的建設目标，針對用戶的運行現狀，通過AGV完成小料區、色粉配色間、手投配料室到高混工作區的物料自動搬運（包含空流轉架），通過服務機器人完成高混區和對色質檢室之間的物料搬運。

AGV由RMS系統進行調度，IMES系統負責庫位管理，并通過标準數據接口和上位系統進行對接，獲取工單數據和物料信息，接收呼叫生成任務，下發任務指令給到調度系統，再由智能調度算法調度AGV進行搬運，被分配任務的AGV接收到任務指令後，完成項目的搬運動作。